Ang aming mga domestic na pang -industriya na robot ay nagsimula huli, na nahuli sa likuran ng mga bansa sa Europa at Amerikano. Ngayon, pagkatapos ng mga dekada ng pag -unlad, nagsimula itong mabuo. Sa pagganap nito at impluwensya ng internasyonal na kapaligiran, ito ay naging isang hindi maiiwasang takbo upang masigasig na mapaunlad ang industriya ng pang -industriya na robot, at posible na "palitan ang mga tao ng mga makina". Sa masiglang adbokasiya ng bansa, ang mga robot ay kamakailan lamang ay nagmula sa AGV (mobile robot), spot welding robot, welding robot, arc welding robot, laser processing robot, vacuum robot, malinis na robot, atbp.

Ang napatay na tindig ay may mahalagang papel sa pag -unlad ng mga pang -industriya na robot, na kung saan ay malawakang tinatawag na "kasukasuan ng makina". Ang mga pang -industriya na robot ay malawakang ginagamit sa mga workshop sa pagmamanupaktura, mula sa napatay na tindig hanggang sa reducer ng paghahatid. Sa mga tuntunin ng relasyon, may halos tatlong karaniwang mga istruktura ng aparato ng suportang pumatay para sa mga modernong pang -industriya na robot:

Ang istraktura ng suporta ng split slewing higit sa lahat ay nagpatibay ng cross-roller na pumatay ng suporta upang madala ang labis na sandali, lakas ng ehe, at lakas ng radial ng pang-industriya na robot, kabilang ang mga dinamikong at static na mga kondisyon sa pagtatrabaho. Ang paghahatid ng reducer ay nagdadala lamang ng umiikot na metalikang kuwintas ng rotary shaft. Samakatuwid, ang cross-roller na pumatay ng tindig ay kinakailangan na magkaroon ng mataas na kawastuhan sa ilalim ng kondisyong ito, at upang matiyak ang kawastuhan ng pag-ikot ng robot.

Ang isang-piraso na pagpatay sa istraktura ng pagdadala, na nagpatibay ng isang pangunahing tindig na reducer na may sapat na kapasidad na nagdadala ng pag-load sa istraktura, at ang pangunahing tindig ng reducer ay walang lahat ng labis na pag-iwas at lakas ng ehe ng pang-industriya na robot, upang ang walang cross-roller na pumatay ay kinakailangan, ang pangunahing tindig ng pagbabawas ay nagbibigay ng mas mataas na kawastuhan, ngunit ang gastos ng reducer na ito ay medyo mahal.

Ang istraktura ng suporta ng hybrid na pagpatay ay nailalarawan sa pamamagitan ng paggamit ng isang guwang na pangunahing reducer ng tindig na may isang tiyak na kapasidad na nagdadala ng pag-load at isang cross-roller na may isang tiyak na katumpakan upang magkasama na makumpleto ang pagsuporta at pagpatay sa mga function. Ang turntable ng pang -industriya na robot ay naayos na konektado sa output shaft panel ng pagpatay ng paghahatid ng reducer at ang panloob na singsing ng cross roller bear nang sabay. Ang higpit ng cross roller na pumatay ng tindig ay mas malaki kaysa sa baluktot na higpit ng reducer output panel, kaya sa ilalim ng mga dynamic na kondisyon, ang baluktot na sandali at ang axial moment ay pangunahing dinala ng cross-roller na pumatay.

Ang Xzwd Silling Ring Co, Ltd ay gumagawa ng dalawang serye ng mga bearings ng pagpatay at pagtulog ng tulog. Ang pagpatay sa drive ay maaaring direktang konektado sa motor ng servo upang makamit ang pag -andar ng pag -ikot, at ang pag -install ay simple at praktikal. Sa mga tuntunin ng pagpatay sa tindig, ang isang manipis at ilaw na napatay na tindig ay espesyal na binuo, na malawakang ginagamit sa AGV.