Ang gear-type slewing drive ay madalas na tinutukoy bilang straight-tooth slewing drive.Ang prinsipyo ng transmission ay isang reduction device na nagtutulak sa ring gear ng slewing support upang paikutin sa isang pinion.Madaling gumawa ng konklusyon mula sa prinsipyo ng paghahatid.Ang straight-tooth slewing drive ay hindi maaaring self-locking.Kung gusto mong makamit ang eksaktong paghinto, dapat kang gumamit ng braking device para i-lock ito.
 
Ang sumusunod ay limang straight-tooth rotary drive locking method:
 
1. Straight tooth slewing drive na hinimok ng isang servo motor, sa ilalim ng kondisyon ng maliit na pagkawalang-galaw, ang spur gear start locking ay karaniwang nakakamit ng servo motor na quasi-stop.Ang locking force ng servo motor ay hinihimok ng isang planetary reducer at isang straight tooth slewing drive.Ang ratio ng pagbabawas ay pinalaki, at sa wakas ay makikita sa turntable.Ang pangwakas na puwersa ng pag-lock sa turntable ay napakalaki pa rin, na angkop para sa mga kondisyon ng pagtatrabaho na may maliit na pagkawalang-galaw.
 
Straight-tooth rotary drive gamit ang hydraulic motor.Sa paggamit, ang haydroliko na motor ay maaaring ipreno upang makamit ang pag-lock ng straight-tooth drive.Karaniwang mayroong 3 hydraulic motor braking method:

Pagpepreno gamit ang accumulator: Mag-install ng mga accumulator malapit sa oil inlet at outlet ng hydraulic motor para makamit ang bidirectional braking sa hydraulic motor.

 
Pagpepreno na may normal na saradong preno: Kapag nawalan ng presyon ang hydraulic oil sa brake cylinder, agad na kikilos ang preno upang makamit ang pagpepreno.
 
3. Gamitin ang straight-tooth rotary drive ng brake decelerating motor, at ang disc brake ng brake motor ay naka-install sa dulong takip ng non-output na dulo ng motor.Kapag ang brake motor ay konektado sa power source, ang electromagnet ay umaakit sa armature, ang brake armature ay nahihiwalay sa brake disc, at ang motor ay umiikot.Kapag nawalan ng lakas ang motor ng preno, hindi maakit ng electromagnet ang armature, at ang armature ng preno ay nakikipag-ugnayan sa disc ng preno, at agad na huminto sa pag-ikot ang motor.Ang layunin ng straight-tooth rotary drive lock ay natanto sa pamamagitan ng mga katangian ng power-off braking ng brake motor.
 
4. Magdisenyo ng mga pin hole sa umiikot na ferrule sa straight-tooth rotary drive.Para sa straight-tooth drive na kailangang i-lock sa isang nakapirming posisyon, maaari naming idisenyo ang pin hole sa umiikot na ferrule kapag nagdidisenyo, at idisenyo ito sa frame Pneumatic o hydraulic bolt mechanism, kapag umiikot ang straight tooth drive, ang bolt hinihila ng mekanismo ang pin, at ang tuwid na tooth drive ay maaaring malayang iikot;maabot ang nakapirming posisyon na kailangang ihinto, ipinapasok ng mekanismo ng bolt ang pin sa butas ng bolt, at ang tuwid na ngipin ay nagtutulak sa umiikot na manggas Ang singsing ay naayos sa frame at hindi maaaring iikot.
 
5. Independent braking gear sa spur drive.Para sa mga kaso ng aplikasyon na nangangailangan ng madalas na pagpepreno at malaking puwersa ng pagpepreno, ang paraan ng pagpreno sa itaas ay hindi na makakatugon sa mga kinakailangan ng paggamit.Ang malaking puwersa ng pagpepreno ay magdudulot ng mga gear, reducer, at motor.Ang pagkabigo ng koneksyon sa pagitan ng dalawa ay magdudulot ng maagang pinsala sa reducer.Para dito, idinisenyo ang isang straight-tooth drive na may independent brake gear, at ang isang hiwalay na brake gear ay idinisenyo upang maging responsable para sa pagpepreno ng straight-tooth drive para makamit ang independent braking, maiwasan ang transmission connection failure, at maiwasan ang pinsala sa reducer o motor.